- Kezdőlap /
- Könyvek /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
HUF 26050
Price Details
Excluding Shipping & Custom charges ( Shipping and custom charges will be calculated on checkout )
*All items will import from Egyesült Királyság
QTY:
Ubuy works hard to protect your security and privacy. Our advanced payment security system ensures confidentiality by encrypting your information during transmission using AES (Advanced Encryption Standards) and SSL (Secure Socket Layer) protocols. Your payment details are 100% secure as we do not share your payment details with third party sellers.
Fast
Shipping
Free
Return*
Secure Packaging
100% Original Products
PCI DSS Compliance
ISO 27001 Certified
Termék leírás
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
TERMÉKLEÍRÁS
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Ügyfélkérdések és válaszok
-
kérdés:
Hogyan vásárolhat Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online az Ubuy-ból?
válasz: Könnyen vásárolhat Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online az Ubuy-ból.. Csak meg kell keresnie a terméket, kijelentkezéskor válassza ki a szállítási módot, és kézbesítse a kívánt helyre. -
kérdés:
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, elérhető online vásárlásra itt: Hungary?
válasz: Igen, az Ubuy Hungary-nál ez a termék elfogadható áron megvásárolható.. A Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, nem érhető el helyben, de megbízhat ránk expressz szállítási szolgáltatásainkat. -
kérdés:
Mennyi időbe telik a termék kézhezvétele a rendelés leadása után?
válasz: A megrendelt termék szállítási ideje a megrendelt terméktől és a választott szállítási módtól függően változik.. A becsült szállítási idő a fizetési folyamat során kerül feltüntetésre, ezért legyen óvatos a vásárlás során.
Languages Editorial Review
Customer Reviews & Ratings
-
5 csillag
75%
-
4 csillag
25%
-
3 csillag
0%
-
2 csillag
0%
-
1 csillag
0%
Termék véleményezése
Oszd meg a véleményedet más ügyfelekkel
Product Price History
Fontos információ
- Korlátozások: Nemzetközileg szállított termékek esetén kérünk, vedd figyelembe, hogy a gyártói garancia lehet, hogy nem érvényes; előfordulhat, hogy a gyártó szerviz lehetőségei nem elérhetők; előfordulhat, hogy a termék kézikönyvei, utasításai és biztonsági figyelmeztetései nem a célország nyelvén vannak; a termékeket (és a kísérő anyagokat) nem a célország szabványainak, előírásainak és címkézési követelményeinek megfelelően tervezték; és előfordulhat, hogy a termékek nem felelnek meg a célországban elérhető feszültségének és más elektromos szabványoknak (szükség esetén adapter vagy átalakító használata szükséges). A címzett felelős annak biztosításáért, hogy a termék jogszerűen importálható a célországba. Amikor az Ubuytól vagy leányvállalataitól rendelsz, a címzett a nyilvántartás importőre, és be kell tartania a célország minden törvényét és előírását.
- Nem minden termék eladó, ami a Ubuy-on van, mivel az Ubuy egy globális keresőmotor. A termékekre vonatkoznak az export/kereskedelmi szabályok.
HUF 26050
Rendeld meg most, és a várható kézbesítés ideje: Szombat, Október 10
This item is not restrict in my country.(Please click on above link if this item is not restrict in your country, So our team will review and allow.)
QTY:
PCI DSS compliant and ISO 27001:2022 certified, with encrypted payments and full buyer protection on every order.
Ubuy Assurance
Experience worry-free shopping with 100% original products, PCI DSS-compliant payment security, ISO 27001-certified data protection, the fastest cross-border delivery, free returns *, and secure packaging on every order.
